1、  RWD(后轮式驱动)

A、  特性：发动机输出的动力经过变速箱、再到传动轴、到后差速器将力量分配给两个后轮。两个后轮为主动轮，两个前轮为随动轮

B、  优点：设计和制造费用低，大部分厂家均正在使用的驱动方式（多数使用在排气量在3。0以上的车辆中），驾驶乐趣好过前轮驱动的车辆。

C、  缺点：弯道因为后轮反而不稳往往向外侧偏离，容易形成打转，需要辅助电子设备来控制车辆的状态。（安全系数低：只有2个轮的牵引力）

2、  FWD(前轮式驱动)

A、  特性：发动机输出的动力经过变速箱、再到两个前半轴、到两个前轮。两个前轮为主动轮，两个后轮为随动轮

B、  优点：设计和制造费用低，大部分厂家均正在使用的驱动方式（多数使用在排气量在3。0以下的车辆中），驾驶乐趣差过后轮驱动的车辆。

C、  缺点：弯道前进速度稍微过头，汽车马上就会扑向远端的护栏，这是FWD经常发生的操作性能问题，需要电子设备辅助来控制车辆的状态。（安全系数低：只有2个轮的牵引力）

3、  4WD(四轮式驱动)

A、  特性：发动机输出的动力经过变速箱、再到传动轴、到后差速器将力量分配给两个后轮，经过变速箱的同时、再由前输出轴、到两个前轮。平时为2WD（一般两个前轮为主动轮）遇到路面打滑时才将动力分配换成4WD，

B、  优点：相对AWD设计和制造费用低，为大部分厂家均正在使用的4WD驱动方式。普及，多数用于救援无副作用

C、  缺点：在2WD转换到4WD的瞬间，汽车的动作将会变形，有可能会妨碍稳定行驶，而且油耗非常大。（安全较低：大部分时间中只有2个轮的牵引力）

4、  AWD(全时四轮驱动)

A、   特性：特性：发动机输出的动力经过变速箱、再到传动轴、到后差速器将力量分配给两个后轮。经过变速箱的同时、再由前输出轴、到两个前轮。动力传动的方式是时时刻刻都在向车轮传送动力的全时间工作型AWD

B、   优点：

①   全时间全轮驱动的车辆前“拉”后“推”，上下湿滑的斜坡更安全，轮胎的抓地力也更高，能够帮助驾驶员在湿滑的大雨、雪地或强侧风等不良路况下轻易驾驶，有良好的稳定性，易于操控。

②   过弯时AWD使四轮维持最协调的驱动力，减少过弯时后轮甩尾和转向不足的倾向，表现出精确的过弯特性和易控制性。

③   更能在闪避危险的过程中，持续保有稳定的安全操控性能，有效的缩短制动距离，

④   透过扭力自动分配设计，AWD可以在有轮胎失去抓地力的状况时立刻将其扭力传速至其他有抓地力的轮胎，维持稳定的行驶循迹性，亦使得车辆能够有更好的操控性和安全性。

⑤   安全系数高：牵引力要大于2WD的汽车一倍

C、   缺点：少部分厂家正在使用的驱动方式（多数使用在高性能、知名品牌的车辆中）。因为AWD设计复杂，制造费用昂贵，需要专业维修保养。（对维修技术要求高）

SUBARU汽车AWD与以上其他车型的区别：（使用车辆驱动模型进行讲解）

A、   重心的体现（模型平放桌面）：发动机的运行、整个底盘的重心底带来的附地力、转弯的倾斜度的模拟讲述

B、   发动机等机械部分的分布情况：左右对称布局（讲述：动力输出、左右部件的损耗不均、制动效果、加速、过弯）

C、   以上几个方面会得出SUBARU汽车AWD的驾驶乐趣、主动安全，也就是SUBARU-SYMMERTICALAWD基本特征：左右对称、重心低